廣州順天裝備制造有限公司

    一般來(lái)說(shuō)，使用脈沖串方式控制伺服，其硬件成本是相對較低的，大部分用戶(hù)并不會(huì )太在意它對伺服的控制其實(shí)是開(kāi)環(huán)的。然而與此同時(shí)，其短板也是很明顯的。一方面，運控系統的拓撲結構比較單一，不夠靈活，只能是星型布局；另一方面，由于單個(gè)脈沖模塊能夠同時(shí)接入的伺服軸數十分有限，系統的空間占用和接線(xiàn)數量都會(huì )隨著(zhù)其軸數的增加而變得異常龐大，這對于那些大型的伺服運控設備來(lái)說(shuō)，會(huì )嚴重影響其應用和集成的綜合體驗。

    運控總線(xiàn)采用數字串行通訊的方式來(lái)完成控制器與伺服驅動(dòng)之間的數據交互，單一端口能夠接入很多伺服軸，加之在連接方式上，它們大部分都支持多組件的跨接串聯(lián)，能夠以鏈式布局構建網(wǎng)絡(luò )，這讓系統的拓撲結構變得十分靈活，有助于為用戶(hù)節省大量的設備空間占用、減少線(xiàn)束連接，并簡(jiǎn)化運控系統的應用和集成工作。然而，彼時(shí)專(zhuān)屬總線(xiàn)運控產(chǎn)品高昂的采購成本，卻總是讓不少用戶(hù)望而卻步。以至于，一直以來(lái)，它們都被大家認為是“高端”的伺服運控產(chǎn)品。另外，由于伺服應用在控制策略上更側重在空間和力學(xué)方面的數據計算，需要處理大量的運動(dòng)學(xué)任務(wù)，如：空間坐標系轉換、運動(dòng)軌跡規劃與追蹤、加減速度與力矩的運算...等等，這與一般的離散、邏輯、批次、過(guò)程...等控制方式有著(zhù)極大的差別。